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PLC形式化分析中面臨的困難
(1)PLC缺乏編程語言PLC編程屬于低級(jí)編程語言且編程語言眾多,語法語義晦澀,采用分層尋址,地址尋址復(fù)雜,存在隱式的類型數(shù)據(jù),建模難度大,語言屬性易丟失。
(2)時(shí)間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高,因此對(duì)時(shí)間進(jìn)行建模極為重要,時(shí)間建模的對(duì)象應(yīng)包括定時(shí)器的累積時(shí)間、單條指令的運(yùn)行時(shí)間和執(zhí)行周期時(shí)間,由于定時(shí)器是跨循環(huán)周期的全局變量,建模時(shí)將時(shí)間考慮在內(nèi)會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間,但不考慮時(shí)間就無法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。
(3)物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切,工業(yè)控制器的輸入一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸出,輸出一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸入,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路,不考慮物理環(huán)境就無法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
(4)狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多,狀態(tài)空間大,對(duì)PLC代碼進(jìn)行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的,如果直接進(jìn)行模型檢測(cè)會(huì)造成狀態(tài)空間的問題。
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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型
PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器;CPU作為系統(tǒng)的核心,完成接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出控制信號(hào);輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板,將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào),經(jīng)過功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器;大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板,由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。
因?yàn)镻LC本身的故障可能性,系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件,所以它的故障可分為如下幾種
(1)輸入故障,即操作人員的操作失誤;
■傳感器故障;
■執(zhí)行器故障;
■PLC軟件故障
這些故障,都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。
故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下:
■是否為使用不當(dāng)引起的故障,如屬于這類故障,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。
■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。
■在檢查PLC本身故障時(shí),可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
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PLC控制自清洗過濾器使用說明
全自動(dòng)自清洗過濾器不僅能有效過濾江河湖中的水源,而且在生產(chǎn)過后排除的污水也可以進(jìn)行回收再利用。這樣就形成了一個(gè)良性循環(huán)。工廠只需引取一定水源,經(jīng)過全自動(dòng)自清洗過濾器過濾,在對(duì)其排除的污水進(jìn)行循環(huán)過濾使用不僅減少對(duì)水資源的需求量,同時(shí)保護(hù)了水資源。更重要的是大大的提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
全自動(dòng)自清洗過濾器的高自動(dòng)智能化也是值得一提的亮點(diǎn)。不僅加快了工作效率,而且減少了生產(chǎn)過濾時(shí)的水源的浪費(fèi)現(xiàn)象。
全自動(dòng)自清洗過濾器的一舉多得讓您值得信任。
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